Robson da Cunha Santos, Danilo Ricardo Lima De Oliveira, João Vilela dos Santos Neves, Yuri Florencio Pereira, Fernando Pinto Nascimento Silva
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de veículo subaquático operado remotamente (ROV) de concepção modular e baixo custo, cujo objetivo principal é viabilizar o monitoramento ambiental não invasivo e a conservação da espécie Hippocampus reidi, um cavalo-marinho vulnerável utilizado como bioindicador da saúde dos oceanos. A estrutura mecânica e o chassi estanque foram projetados digitalmente em softwares de modelagem 3D, combinando tubos de PVC comerciais com conexões e suportes personalizados fabricados via impressão 3D em filamento ABS. O sistema eletrônico embarcado adota o microcontrolador ESP32 como unidade central de processamento devido ao seu alto desempenho e conectividade sem fio integrada, sendo equipado com sensores ultrassônicos impermeáveis para medições batimétricas, módulo GPS para georreferenciamento e uma câmera integrada para transmissão de vídeo em tempo real. A identificação e o rastreamento automático dos organismos no habitat natural ocorrem por meio de técnicas de visão computacional baseadas em inteligência artificial, utilizando redes neurais convolucionais para o reconhecimento de imagens subaquáticas. Uma rigorosa pesquisa de mercado nacional e internacional validou a viabilidade econômica do projeto, confirmando o perfil altamente acessível do protótipo. A proposta final demonstra que soluções de engenharia modulares de baixo custo podem democratizar a pesquisa científica submersa e apoiar ativamente a preservação da biodiversidade marinha.