LOUIS BRIANT AGATA SIAHAAN, DIANA ALIA, AKHMAD KASAN GUPRON
Informasi kedalaman dan bentuk dasar perairan diperlukan dalam survei hidrografi untuk mendukung keselamatan navigasi, pemantauan alur pelayaran, dan pengelolaan wilayah perairan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem pemetaan kedalaman melalui integrasi Sonar Deeper Pro+, aplikasi Fish Finder, dan Unmanned Surface Vehicle (USV) sebagai wahana pembawa sensor. Metode penelitian menggunakan Research and Development dengan model ADDIE. Pengujian dilakukan pada kolam renang dan kolam latih Politeknik Pelayaran Surabaya menggunakan pola pemeruman radial dan paralel. Setiap kombinasi lokasi dan pola menghasilkan 30 titik pengukuran. Hasil pengujian kolam renang menunjukkan tiga zona kedalaman dominan, yaitu sekitar 1,0 m, 2,0 m, dan 4,5 m. Pada kolam latih, pola radial menghasilkan kedalaman 1,7–6,5 m dengan rata rata 4,64 m, sedangkan pola paralel menghasilkan kedalaman 1,4–6,5 m dengan rata-rata 4,62 m. Pola radial memperlihatkan perubahan kedalaman menuju area pusat, sedangkan pola paralel memberikan distribusi data yang lebih merata. Integrasi sensor, sistem posisi, aplikasi pemetaan, dan USV mampu menghasilkan data kedalaman dan visualisasi batimetri pada perairan relatif tenang.